Coboty w magazynie – co to i dla kogo jest robot współpracujący?

Czy wiesz, że historia cobotów zaczęła się już w latach 90. XX wieku? Pierwszy patent na robota współpracującego w 1996 roku zdobyli J. Edward Colgate i Michael Peshkin z Northwestern University. Jednak prawdziwy przełom nastąpił dopiero w 2008 roku. Wówczas Universal Robots wprowadziło na rynek model UR5. Wcześniej swoje pierwsze kroki w robotyce responsywnej stawiała też firma KUKA z robotem LBR. 

Teraz obecność cobotów w przemyśle już nikogo nie dziwi, nawet gdy pracują tuż obok człowieka. Zresztą, to jest ich główne zadanie i na to wskazuje nazwa: roboty współpracujące. Kto powinien zdecydować się na coboty w magazynie i kiedy ich wdrożenie faktycznie się opłaca?

Cobot – co to właściwie znaczy?

Cobot został stworzony do bezpiecznej pracy w bezpośrednim otoczeniu człowieka. W przeciwieństwie do klasycznych robotów przemysłowych nie wymaga rozbudowanych wygrodzeń ani odseparowanych stref pracy. Prężnie działa z operatorem, natychmiast reaguje na kontakt, opór czy nieprzewidziane sytuacje.

Co jest głównym zadaniem cobotów? Bez wątpienia nie jest to zastąpienie pracownika, lecz odciążenie go z powtarzalnych i męczących czynności. Z tego powodu coboty tak dobrze odnajdują się w środowiskach o zmiennej produkcji.

Jak działają roboty współpracujące, słów kilka…

Nowoczesne coboty mają:

• czujniki siły i momentu,
  
• systemy ograniczania prędkości i mocy,
  
• intuicyjne interfejsy programowania.
  

Operator jest w stanie nauczyć cobota ruchu, ręcznie  prowadząc ramię, nie musi stosować skomplikowanego kodu. To spore udogodnienie, gdyż zapewnia szybsze wdrożenie i większą elastyczność, tym bardziej w zakładach, które często zmieniają asortyment lub wielkość serii.

Gdzie coboty sprawdzają się najlepiej?

Roboty współpracujące wiodą prym, tam gdzie wykonuje się:

• montaż drobnych elementów,
  
• pick & place,
  
• pakowanie i paletyzacja,
  
• obsługę maszyn (CNC, prasy, testery),
  
• spawanie i kontrolę jakości.
  

Przykład zastosowania cobotów

W jednym z zakładów produkcyjnych wdrożenie cobota zautomatyzowano prosty montaż, który wcześniej w całości wykonywał operator. Cobot przejął powtarzalne ruchy, a pracownik skupił się na kontroli jakości. Firma szybko zauważyła wzrost wydajności, a zarazem nie musiała redukować liczby stanowisk czy przebudowywać linii. 

Najważniejsze zalety cobotów. Nie tylko szybkość i wygoda

Chcesz zwiększyć powtarzalność i jakość wykonywanych zadań? Robot współpracujący to strzał w dziesiątkę. Wykonuje czynności zawsze w identyczny sposób, więc ogranicza błędy ludzkie. Dobry cobot poprawia ergonomię pracy, przejmuje czynności obciążające operatorów, a co za tym idzie, eliminuje  urazy i wypadki. 

Coboty spełniają normy bezpieczeństwa obowiązujące w przemyśle. Dają zarazem elastyczność, bo można je łatwo dostosować do nowych zadań i procesów produkcyjnych. Dogodnie reagujesz na zmieniające się potrzeby zakładu.

Co więcej, coboty charakteryzują się niższym progiem wejścia niż klasyczne systemy robotyczne, zatem wdraża się je szybciej. Inwestycja przynosi wymierne korzyści dla przedsiębiorstwa.

Cobot w magazynie ma wiele funkcji

Cobot w magazynie to prawdziwy game-changer dla logistyki i obsługi zamówień. Przejmuje powtarzalne zadania, więc kompletacja produktów, przenoszenie paczek czy paletyzacja, przestają zabierać mnóstwo  czasu. 

Robot współpracujący w magazynie zwiększa tempo pracy i redukuje błędy. Jest elastyczny – możesz go przeprogramować na nowe zadania lub dostosować do sezonowego wzrostu zamówień. 

Cobot w magazynie zajmuje się kompletacją zamówień, pobiera produkty z regałów i umieszcza je w odpowiednich miejscach, pakowaniem i przygotowaniem towarów do wysyłki, układaniem produktów na paletach i ich zdejmowaniem, transportem wewnętrznym ciężkich lub nieporęcznych ładunków między stanowiskami i kontrolą jakości i sortowaniem produktów.

Cobot czy robot przemysłowy? To nie jest to samo!

Poniżej zestawienie, które dobrze pokazuje, kiedy warto sięgnąć po cobota, a kiedy lepszym wyborem będzie klasyczny robot:

Cecha	Coboty (roboty współpracujące)	Roboty przemysłowe
Praca z człowiekiem	Tak, bezpośrednia współpraca	Nie, wymagana separacja
Elastyczność	Bardzo wysoka	Ograniczona
Przezbrojenia	Szybkie i proste	Czasochłonne
Udźwig i prędkość	Mniejsze	Bardzo duże
Zastosowanie	Produkcja zmienna, małe serie	Produkcja masowa
Koszt wdrożenia	Niższy	Wyższy

Bezpieczeństwo i normy a roboty współpracujące – co warto wiedzieć?

Nowoczesne roboty współpracujące spełniają wymagania bezpieczeństwa, określone na przykład w normie ISO/TS 15066, która określa dopuszczalne siły, prędkości oraz sposoby współpracy robota z człowiekiem.

Każde wdrożenie cobota powinno być poprzedzone analizą ryzyka. Na przykład w ARM Solutions jest to standardowy etap projektu niezależnie od tego, czy budujemy nowe stanowisko, czy modernizujemy istniejącą maszynę.

Dla kogo coboty to must-have?

Coboty najlepiej sprawdzają się w firmach, które:

• mają problemy z dostępnością pracowników,
  
• produkują krótkie lub zmienne serie,
  
• chcą zwiększyć wydajność bez rozbudowy hali,
  
• planują stopniową automatyzację procesów.

Coboty to ramię nowoczesnej automatyki

Roboty współpracujące nie są chwilowym trendem, stanowią naturalny etap rozwoju automatyki i robotyki. W ARM Solutions dostarczamy coboty, które odciążają pracowników, ponieważ przejmują monotonne zadania. Działają ramię w ramię z człowiekiem, bezpiecznie, w trybie ciągłym, a zarazem popełniają dużo mniej błędów. Operatorzy mogą skupić się na zadaniach wymagających myślenia i kontroli. 

Coboty nie sprawiają trudności  w integracji. Dopasowujemy je do każdej linii produkcyjnej, od montażu i pakowania, po spawanie i dozowanie. Koszt wdrożenia jest stosunkowo niski, więc  firmy zwiększają wydajność bez wielkich inwestycji. Produkcja przyszłości zaczyna się od decyzji o wsparciu ludzi inteligentnymi maszynami. Zrób pierwszy krok już dziś i poznaj nasze technologie.

FAQ coboty w magazynie

1. Czym są coboty i do czego służą w przemyśle?
Coboty to roboty współpracujące, które działają w bezpiecznej interakcji z człowiekiem w środowisku pracy. Coboty wykonują powtarzalne i precyzyjne operacje, odciągając pracowników od monotonnych zadań. Ich cechą jest łatwość programowania i możliwość zrobotyzowania zarówno prostych aplikacji, jak i bardziej złożonych procesów w zakładach przemysłowych.

2. Jakie są zalety robotyzacji przy użyciu cobotów?
Robotyzacja z użyciem cobotów zwiększa dokładność i powtarzalność operacji w branży przemysłowej. Coboty są łatwe do integracji w istniejących liniach produkcyjnych, wymagają mniej miejsca niż tradycyjne roboty przemysłowe i ograniczają konieczność stosowania wygrodzeń. W rezultacie poprawia się szybkość wdrożenia i poziom bezpieczeństwa dla pracowników.

3. Czy coboty mogą pracować obok ludzi bezpiecznie?
Tak, cechą cobotów jest możliwość współdziałania z ludźmi bez ryzyka kolizji. Wbudowane czujniki wykrywają części ciała człowieka i zatrzymują robot w razie zbliżenia. To pozwala na zachowanie bezpiecznej współpracy nawet w dynamicznym środowisku pracy.

4. W jakich branżach coboty znajdują zastosowanie?
Coboty są wykorzystywane w branży automotive, w centrach dystrybucyjnych oraz w przemyśle MŚP. Mogą być z powodzeniem wbudowane w linie produkcyjne wtryskarek, stanowiska pakowania czy montażu precyzyjnych komponentów. Dzięki swojej mobilności i łatwości programowania sprawdzają się także w klasycznej robotyce oraz w prostych aplikacjach.

5. Czy coboty można łatwo zaprogramować do nowych zadań?
Tak, coboty są łatwe w programowaniu i pozwalają szybko wprowadzić zmiany w aplikacji. Algorytm sterujący można modyfikować, aby dopasować robot do nowego procesu lub operacji. To sprawia, że wdrożenie cobotów w zakładach przemysłowych jest optymalne i elastyczne.

6. Jakie operacje można zrobotyzować przy pomocy cobotów?
Coboty wykonują szereg operacji, w tym załadunek, kompletację, montaż części i kontrolę jakości. Mogą także obsługiwać chwytaki, dozować substancje lub wykonywać dokładne ruchy w aplikacjach precyzyjnych. Ich zastosowanie pozwala odciążyć siłę roboczą i zwiększyć powtarzalność w procesach produkcyjnych.

7. Jak coboty różnią się od tradycyjnych robotów przemysłowych?
W odróżnieniu od tradycyjnych robotów przemysłowych, coboty są mniejsze, bardziej mobilne i łatwiejsze w programowaniu. Nie wymagają stosowania wygrodzeń i współdziałają bezpośrednio z ludźmi, co zwiększa poziom bezpieczeństwa. Pozwalają też na szybkie wdrożenie w prostych aplikacjach i mniej skomplikowanych procesach.

8. Czy coboty nadają się do branży automotive?
Tak, branża automotive jest jednym z głównych odbiorców cobotów. Coboty wykonują precyzyjne ruchy w montażu elementów, obsłudze wtryskarek czy kontroli jakości komponentów. Dzięki temu procesy produkcyjne stają się wydajniejsze i bardziej powtarzalne, przy mniejszym ryzyku błędów.

9. Jakie są wady i zalety cobotów?
Zalety cobotów to dokładność, współdziałanie z ludźmi, łatwość programowania i mobilność w zakładach przemysłowych. Wady mogą obejmować ograniczony ciężar udźwigu lub konieczność odpowiedniego doboru chwytaków i algorytmów do aplikacji. Mimo tego, korzyści z robotyzacji w branży przemysłowej przewyższają potencjalne ograniczenia.

10. Jakie normy bezpieczeństwa obowiązują coboty?
Coboty działają zgodnie z normą ISO dotyczącą bezpiecznej współpracy z człowiekiem, w tym ISO/TS 15066. Pozwala to wykryć części ciała człowieka i zatrzymać roboczy ruch w razie kolizji. Dzięki temu roboty kolaboracyjne mogą pracować 24/7 w pełnym środowisku pracy, zwiększając wydajność i bezpieczeństwo w zakładach przemysłowych.