Jak wybrać ramię robota przemysłowego? Praktyczny poradnik dla firm produkcyjnych

Technologie, które usprawniają produkcję niezależnie od branży? Zwiększają bezpieczeństwo? Ograniczają ryzyko błędów, po których są reklamacje lub klienci odchodzą? Istnieją i mają się coraz lepiej! Wśród nowoczesnych rozwiązań znajduje się robot przemysłowy. Jego jedną z najważniejszych części jest ramię, ponieważ dzięki niemu prace przebiegają dokładnie i zgodnie z założeniami. Przeczytaj, jak jednak wybrać ramię do robota przemysłowego, żeby inwestycja się opłacała.

Czym jest ramię robota przemysłowego?

Ramię robota przemysłowego to główna część manipulatora. Służy do wykonywania zadań w określonej przestrzeni roboczej. To dzięki niemu robot realizuje zarówno proste, powtarzalne czynności, jak i bardziej złożone operacje. Konstrukcja ramienia porusza się w wielu osiach. Dlatego też można je wykorzystać do różnych procesów.

Robotyk programuje tryb działania, prędkość i zakres ruchu ramienia. W efekcie jedno urządzenie może obsługiwać wiele różnych etapów produkcji – czasem wymaga to dodatkowej ingerencji, ale z reguły zmiana odbywa się automatycznie, bez potrzeby przebudowy stanowiska czy stosowania kilku maszyn.

Ramię robota przemysłowego, czyli TO jest najważniejsze… 

Jeśli szukasz solidnego ramienia do robota przemysłowego, zapewne zastanawiasz się, na co zwrócić uwagę. Przedstawiamy kilka parametrów, które decydują o tym, urządzenie posłuży tak, jak powinno. 

• Zasięg roboczy – im większy, tym więcej przestrzeni obejmie robot, ale rośnie też jego koszt i wymagania dotyczące stabilności.
• Udźwig – w przypadku dużych i ciężkich detali niezbędne będzie ramię o wysokiej wytrzymałości.
• Liczba osi – każda dodatkowa oś zapewnia większą swobodę, żeby móc realizować jak najwięcej zadań. 
• Dokładność i powtarzalność – bo w większości branż nie ma miejsca na odchylenia. 
• Szybkość – ramię warto dopasować do potrzeb zakładu, bo różne procesy wymagają różnych prędkości.

Cena ramienia robota przemysłowego jest wypadkową tych czynników – większy udźwig, większy zasięg i większa liczba osi podnoszą koszt. Jednak jest to inwestycja, która poszerza możliwości urządzenia.

Jakie są rodzaje ramion robotów przemysłowych?

Przedstawiamy typu ramion do robotów. 

1. Ramiona przegubowe

Są wyposażone w przeguby obrotowe, które umożliwiają ruch w wielu osiach. Najprostsze modele mają dwa przeguby. Te bardziej rozbudowane mogą mieć nawet sześć. Im więcej osi, tym większa swoboda działania, ale również wyższa cena.

2. Ramiona kartezjańskie

Poruszają się wzdłuż trzech osi liniowych, odpowiadających kartezjańskiemu układowi współrzędnych. Każda oś kontroluje ruch w jednym wymiarze – długości, szerokości i wysokości. 

3. Ramiona SCARA

Charakteryzują się cylindryczną budową i dwoma równoległymi przegubami. Zapewniają wysoką precyzję w jednej płaszczyźnie. Często są wykorzystywane w montażu komponentów i pakowaniu.

4. Ramiona Delta

Te są zbudowane z równoległoboków połączonych ze wspólną podstawą. Są lekkie i szybkie, dlatego stosuje się je na przykład w branży spożywczej i farmaceutycznej – automatyzują procesy produkcyjne i nie tylko. 

Jak dobrać ramię robota do potrzeb zakładu?

Dopasuj parametry do rodzaju produkcji. Inne wymagania będzie miała linia montażowa elektroniki, inne zakład zajmujący się spawaniem elementów stalowych. Zadaj sobie kilka pytań. 

• Jakie czynności ma wykonywać robot – proste, powtarzalne, czy skomplikowane i wymagające precyzji?
• Jakie są gabaryty i waga detali?
• Jak duża jest przestrzeń robocza i jakie są ograniczenia montażowe?
• Czy priorytetem jest prędkość cykli, czy dokładność?

Dopiero po analizie tych aspektów dobierzesz optymalny model. Często najlepszym rozwiązaniem jest konsultacja z firmą specjalizującą się w robotyce. Eksperci uwzględnią zarówno obecne potrzeby, jak i możliwy rozwój linii produkcyjnej.

Modernizacja i budowa maszyn z ARM Solutions 

Właściwie dobrany robot przemysłowy zwiększa wydajność, ułatwia pracę w przedsiębiorstwie. Dobór robota przemyśl pod kątem jego udźwigu, stopni swobody i maksymalnej prędkości roboczej. Na przykład roboty przegubowe typu delta z czujnikiem i chwytakiem zapewniają powtarzalną pracę. Ważne jest też bezpieczeństwo pracy z ludźmi oraz dostosowanie pozycji robota do przestrzeni produkcyjnej. W ten sposób robotyzacja staje się ekonomiczna i funkcjonalna, a zastosowania w przemyśle – skuteczne i wszechstronne.

W ARM Solutions zajmujemy się projektowaniem, budową i modernizacją maszyn przemysłowych, w tym systemów robotycznych. 

Nasze główne obszary działalności to:

Automatyka przemysłowa.

• Budowa maszyn i stanowisk produkcyjnych.
• Automatyzacja procesów produkcyjnych.
• Modernizacje linii produkcyjnych i dostosowywanie do nowych wymagań.
• Integracja systemów sterowania.
• Modyfikacje istniejących stanowisk i procesów

Robotyzacja produkcji.

• Integracja i programowanie robotów przemysłowych.
• Budowa kompletnych cel zrobotyzowanych.
• Optymalizacja pracy robotów w istniejących liniach produkcyjnych.

CoBoty – robotyka kolaboracyjna.

• Wdrażanie robotów współpracujących z operatorem.
• Programowanie i integracja CoBotów z procesami produkcyjnymi.
• Tworzenie ergonomicznych i bezpiecznych stanowisk pracy opartych na CoBotach.

Potrzebujesz którejkolwiek z powyższych usług? A może interesuje Cię modernizacja maszyn z Chin? Zaufaj specjalistom, którzy wiedzą, czego potrzebują branże spożywcza, automotive czy farmaceutyczna!