Roboty przemysłowe – zastosowanie w nowoczesnym przemyśle

Przemysł w połączeniu z robotyką? Jeszcze kilkadziesiąt lat temu był to zupełnie futurystyczny scenariusz. A przecież korzenie robotyzacji sięgają bardzo daleko, bo od starożytnych automatów, przez średniowieczne mechanizmy napędzane wodą, aż po przełom w latach 50., kiedy George Devol stworzył pierwszego programowalnego robota, a Joseph Engelberger przekształcił ten pomysł w realny produkt. 

W 1961 r. General Motors zainstalowało pierwszego przemysłowego robota Unimate – ten moment bez dwóch zdań na zawsze zmienił świat produkcji. Współczesne roboty potrafią obsługiwać CNC, spawać, pakować, montować, kontrolować jakość, przenosić materiały… a to nie wszystko. Przeczytaj, jak możesz wykorzystać przemysłowe roboty we własnym przedsiębiorstwie.

Zastosowanie robotów przemysłowych – nie tylko do pakowania lub transportu

Pierwsza istotna kwestia to taka, że przemysłowe roboty przejęły dziś większość zadań, które dla człowieka są monotonne lub niebezpieczne. W zasadzie, wspierają pracowników w wielu czynnościach, dzięki czemu mogą oni skupić się na wymagających, rozwojowych dla biznesu zadaniach.

Roboty dla przemysłu wspierają praktycznie każdą gałąź produkcji – od automotive, przez elektronikę, po przetwórstwo spożywcze. Chociaż istnieje wiele typów robotów, to dla firm najistotniejsze jest jedno: co konkretnie mogą zrobić na hali produkcyjnej i jak przełoży się to na wyniki i finanse.

Poniżej znajdziesz najważniejsze zastosowania robotów przemysłowych – w praktyce, z przykładami oraz kontekstem tego, gdzie i dlaczego sprawdzają się najlepiej.

Obsługa maszyn CNC – automatyzacja detalu od A do Z

Gdzie roboty przemysłowe i coboty odnajdą się perfekcyjnie? Przy załadunku oraz rozładunku maszyn CNC. Mogą samodzielnie pobierać detale, umieszczać je w uchwycie, odbierać po obróbce, umieszczać na odkładnię, a nawet przepinać między kolejnymi operacjami.

Dokładne zastosowanie wygląda następująco:

• załadunek części do tokarek i frezarek,
• obsługa centr obróbczych i pras,
• podawanie komponentów w procesach wieloetapowych,
• automatyczne pozycjonowanie elementów o nieregularnych kształtach.

Paletyzacja i depaletyzacja – automatyczna logistyka zakładowa

W XXI wieku paletyzacja i depaletyzacja to jeden z obszarów, który rozwija się najszybciej. Roboty układają kartony, worki, skrzynki i wiadra zgodnie z określonym wzorem paletyzacji. Wykorzystują chwytaki podciśnieniowe, mechaniczne czy hybrydowe, dopasowane do specyfiki konkretnego działania.

Zastosowanie:

• paletyzacja wyrobów gotowych,
• depaletyzacja surowca i komponentów,
• obsługa palet EUR, ISO i niestandardowych,
• przygotowanie palet do wysyłki.

Roboty mobilne (AMR) – inteligentny transport wewnętrzny

Autonomiczne roboty mobilne MIR to duże udogodnienie, ponieważ ograniczają konieczność ręcznego transportu surowców, części czy gotowych produktów. Samodzielnie poruszają się po hali, a co najważniejsze, omijają ludzi i przeszkody, co zapewnia bezpieczną pracę. 

Zastosowania:

• transport między gniazdami produkcyjnymi,
• dostarczanie komponentów do linii,
• odbiór gotowych produktów,
• obsługa magazynów i stref logistycznych,
• automatyczne korytarze dostaw „just in time”.

W wielu firmach jeden robot AMR zastępuje nawet 2-3 wózki ręczne.

Spawanie – dokładnie, bezpiecznie i szybciej 

Co jest przewagą robotów spawalniczych? Otóż nie męczą się, są dokładne i pracują według powtarzalnych parametrów. 

Zastosowania:

• spawanie MIG/MAG i TIG,
• spawanie zrobotyzowane cienkich i grubych elementów,
• spawanie seryjne 24/7,
• obrotniki + robot – złożone spoiny 3D,
• spawanie wrażliwych elementów ze stali nierdzewnej.

Nowoczesne roboty przemysłowe nie tylko ograniczają ilość odpadów, ale i zapewniają lepszą jakość spoin i oszczędności. 

Klejenie, dozowanie, uszczelnianie – czyli szereg prac

Ręczne nakładanie kleju oraz innych substancji jest żmudne, czasochłonne, a nawet niebezpieczne. Natomiast roboty odciążają w działaniach, wykonują:

• nakładanie kleju,
• dozowanie silikonów i pianek,
• uszczelnianie obudów,
• aplikację past i żywic w procesach montażu.

Szlifowanie, polerowanie, gratowanie – powtarzalna obróbka powierzchni

Jednym z wyzwań współczesnej technologii są zadania wykończeniowe, a nierzadko należą one do najbardziej uciążliwych i niebezpiecznych dla ludzi – dlatego roboty sprawdzają się tu wzorowo.

Zastosowania:

• usuwanie zadziorów z elementów metalowych,
• szlifowanie elementów drewnianych i metalowych,
• polerowanie powierzchni wysokopołyskowych,
• przygotowanie materiałów do lakierowania.

Robot utrzymuje stałe dociski i tor ruchu, a to daje jednolitą jakość każdej sztuki.

Montaż i śrubowanie – nawet tam, gdzie potrzeba większej siły

Nowoczesne coboty doskonale radzą sobie z montażem precyzyjnym i zadaniami wymagającymi kontroli siły.

Zapewniają:

• montaż elementów elektronicznych,
• montaż AGD, sprzętu medycznego i podzespołów mechanicznych,
• skręcanie z kontrolą momentu obrotowego,
• układanie komponentów na PCB.

Pakowanie i pick&place – szybka obsługa produktu

Roboty automatycznie zapewniają też:

• układanie produktów w wytłoczkach,
• pakowanie do kartonów i displayów,
• sortowanie elementów o różnym kształcie,
• kompletacja zamówień.

Roboty pick&place (w tym SCARA i DELTA) działają błyskawicznie, nawet kilkadziesiąt cykli na minutę.

Kontrola jakości – zrobotyzowane testy i inspekcje

Produkt musi spełniać pewne normy i być zgodny z określonymi parametrami, jeśli ma trafić do klienta bez ryzyka reklamacji czy niepotrzebnych przestojów w produkcji. 

Dlatego roboty w kontroli jakości przeprowadzają:

• testy szczelności,
• kontrolę wymiarów,
• weryfikację obecności komponentów,
• kontrolę koloru, kształtu, wad powierzchniowych,
• testy funkcjonalne (kliknięcia, dociśnięcia, pomiary).

Robot nie pominie żadnej sztuki, a odrzuty są analizowane na bieżąco.

Malowanie i lakierowanie – wysoka jakość i bezpieczeństwo

Gdzie roboty bywają nieocenione? W strefach niebezpiecznych oraz tam, gdzie bardzo ważne są detale. Dlatego wykonują:

• malowanie przemysłowe elementów metalowych i plastikowych,
• lakierowanie powierzchni wielkoformatowych,
• powtarzalne nanoszenie warstw ochronnych,
• praca w komorach lakierniczych.

Dodatkowo chronią pracowników przed wdychaniem szkodliwych substancji, co jest dodatkową zaletą tuż obok niezwykłej precyzji i szybkości pracy. 

Dlaczego firmy wdrażają roboty?

Głównie z tego względu, że te cenne urządzenia:

• skracają cykle produkcyjne,
• ograniczają liczbę błędów,
• stabilizują produkcję 24/7,
• zmniejszają koszty pracy,
• poprawiają bezpieczeństwo,
• można je przeprogramować do innych zadań.

W ARM Solutions od 2021 roku robotyzujemy i automatyzujemy zakłady przemysłowe, wdrażamy technologie, usprawniamy, modernizujemy. Możemy zbudować stanowiska z robotami do spawania, paletyzacji, montażu, pakowania i kontroli jakości. 

To jednak nie wszystko, ponieważ wdrażamy coboty, integrujemy roboty przemysłowe i mobilne z istniejącym parkiem maszyn, możemy również  stworzyć urządzenia od zera lub modernizować obecne w zakładzie maszyny i linie. Pracujemy dla automotive (klientów takich jak ZF, Valeo czy Forvia) oraz wielu branż, w tym spożywczej, farmaceutycznej, elektronicznej, metalowej i FMCG.

Napisz, co produkujesz – dobierzemy najlepsze rozwiązanie i zaproponujemy konkretne możliwości robotyzacji. 

FAQ – Robotyzacja produkcji i zastosowanie robotów przemysłowych

1. Czym są roboty przemysłowe i jak znajdują zastosowanie w przemyśle?
Roboty przemysłowe to zaawansowane urządzenia zdolne wykonywać różnorodne zadania z wysoką dokładnością i powtarzalnością. Znajdują zastosowanie w przemyśle od motoryzacji po branżę spożywczą, wspierając produkcję w trudnych warunkach.

2. Jakie korzyści daje wdrożenie robotów współpracujących (cobotów)?
Roboty współpracujące zwiększają wydajność procesów, ponieważ mogą pracować w pobliżu ludzi bez konieczności stosowania dużych wygrodzeń. Coboty są łatwe do tego, by je zaprogramować, dzięki czemu szybko adaptują się do zmian w zakładach produkcyjnych.

3. Do czego wykorzystuje się roboty SCARA w liniach produkcyjnych?
Roboty SCARA są idealne do zadań montażowych wymagających wysokiej szybkości i precyzji. Znajdują szerokie zastosowanie w elektronice, pakowaniu i produkcji lekkich elementów.

4. Czym wyróżniają się roboty kartezjańskie i gdzie znajdują zastosowanie?
Roboty kartezjańskie pracują w układzie liniowym i świetnie sprawdzają się przy obsłudze maszyn czy przenoszeniu elementów. Są szczególnie wydajne w aplikacjach, w których liczy się duży udźwig oraz prostota sterowania.

5. Jak działają roboty cylindryczne i sferyczne?
Roboty cylindryczne i sferyczne pozwalają na wykonywanie ruchów w kilku osiach, co ułatwia obsługę trudno dostępnych miejsc. Dzięki temu mają szerokie zastosowanie w montażu, pakowaniu i automatyzacji procesów magazynowych.

6. Jak roboty wspierają proces montażowy w różnych gałęziach przemysłu?
W zadań montażowych roboty gwarantują powtarzalność i wysoką dokładność, szczególnie tam, gdzie wymagana jest precyzyjna praca ramienia robota. Dzięki robotyzacji przedsiębiorstwa eliminują błędy i zwiększają wydajność produkcji.

7. W jaki sposób czujnik wpływa na pracę robota przemysłowego?
Zaawansowane czujniki pozwalają robotom reagować na zmiany w otoczeniu i precyzyjnie sterować ruchem. Taka technologia znajduje zastosowanie praktycznie w każdej branży, podnosząc bezpieczeństwo i skuteczność procesu produkcyjnego.

8. Jak roboty są wykorzystywane w przemyśle spożywczym?
Roboty wykorzystywane w przemyśle spożywczym odpowiadają m.in. za pakowanie, sortowanie i przenoszenie produktów. Dzięki wysokiej higieniczności i powtarzalności wspierają firmy w utrzymaniu stałej jakości.

9. Czy roboty sprawdzają się w procesach cięcia laserowego?
Tak, roboty wykorzystywane w cięciach laserowego pozwalają na zachowanie idealnej precyzji w trudnych warunkach produkcyjnych. Ich stabilne ramię i możliwość pracy w wielu osiach sprzyjają zwiększeniu wydajności całego procesu.

10. Jak robotyzacja wpisuje się w założenia Przemysłu 4.0?
Roboty w przemyśle są kluczowym elementem Przemysłu 4.0, łącząc automatyzację z danymi i inteligentnym sterowaniem. Wykorzystanie robotów umożliwia wykonywanie różnorodnych zadań w sposób bardziej wydajny, elastyczny i powtarzalny niż kiedykolwiek wcześniej.